160师三团强行军赶在关天培部残余灭亡之前来到战场，60mm迫击炮连没有试射就立即炮击，减轻关天培部压力，随后82mm迫击炮连根据弹着点进行炮击。两轮炮击打乱日军战斗部署。这时石原发现左右两翼都有中国君队活动，被包围了，发觉不妙，急忙向师团求援。同时紧急构筑工事。中国君队不给日军喘气的机会，紧接着第三轮炮击开始，炮声在阵地炸响，紧接着爆炸声，耀眼的火光。日军构筑的简易工事炸的七零八落，士兵的肢体枪械漫天飞舞，炮弹在日军阵地横行，日军淹没在死亡的海洋之中，炮击持续15分钟，160师三团把三百多发炮弹全砸在日军头上，石原联队损失多半，三团下了血本。
炮击刚停，全团数十挺轻重机枪在不同方位喷出道道火舌，紧贴地面窜动，编织无数章夺命火网，无情绞杀日军，石原联队腹背受敌，石原命令一个中队监视关天培残部，其余兵力对付增援的三团。
160师不是四路军豆腐部队，160师前几天狠揍日军5师团，士气正旺。听到又打日军，都主动请战，最后还是三团接过任务。石原联队反扑，三团长刘汉忠命令全团做好战斗准备，日军在军官的督促下排几条散兵线向三团突击，失去炮火掩护的日军，依靠轻重机枪开火，道道火焰扑向三团，距三团阵地500米时，遭到三团士兵枪榴弹攻击，杀伤力不如60mm炮弹，但数量多，杀伤力不可小视。不时传来枪榴弹低沉的爆炸声和日军士兵凄厉的惨叫声，日军的掷弹筒试图压制，打出一两发后即被三团的狙击手咬住。日军越向前，伤亡越大。在枪榴弹和狙击枪联合打击下，日军支持不住退回攻击阵位。
石原通过佯攻，知道救兵不好对付，连续激战，弹药不多，士兵体能，士气已到极限。决定留一个中队断后，自己带领其余士兵突围。
刘汉忠发现日军要留，命令1营,2营,3营先给日军最大杀伤，最后合围断后日军，日军开始突围，各营接到刘汉忠命令，让开一个口子。日军蜂拥而至，战士们不慌不忙射击，日军见缺口打开无心作战，急忙向缺口退去，三团战士那肯放过加大火力输出，日军每前进一步都倒下几具尸体，日军占领缺口后，立即组织一个大队士兵逆袭，为了逃离此地，日军显示极强战斗力，小队数次佯攻，吸引守军火力，均失利后，最后丢下八百具尸体，石原联队侥幸逃脱。断后的日军被三团，8师残部包围，日军利用地形顽抗，没有耐心的刘汉忠，下令打光枪榴弹，在轻重机枪掩护下和8师残部一起进攻，全歼剩余日军，打扫战场后，立即转移。
杨家岭是黄土峪之后第二次胜利，石原联队打残仅剩三百多，短时间难以恢复，日军攻克广州后下一步攻势被按住，被迫采取守势，等待更多师团支援。