主要人物介绍（按登场顺序）
韩梅：ecco“堡垒”总部的未来战士，少校军衔。得到博莱克主席与史密斯将军的支持协助后，韩梅终于能从关于“幻影都市”的庭审中脱身出来，然而她很快就发现，ecco内部暗潮涌动，情况复杂。为了解除ecco的潜在危机，同时也是为了保证真龙外援的稳定，韩梅答应了博莱克主席的请求，加入暗影部队“监察者”，展开了对关键人物——ecco监管委员会副主席南斯的调查。
史密斯：ecco“堡垒”总部的最高长官。史密斯将军是韩梅的老上司，对于韩梅与真龙的合作有所了解，并且予以理解。史密斯一如既往的关心爱护韩梅，在韩梅遇到困难的时候，竭尽所能的帮助她。
博莱克：ecco监管委员会的主席。博莱克通过敏锐的政治嗅觉意识到ecco内部正在出现一支以南斯副主席为首的反对派系，这极有可能会动摇ecco既有的稳定秩序，因此他希望韩梅能暂时加入“监察者”部队，为他调查南斯派系。
余承男：真龙的龙魂战士，赤色龙魂与青色龙魂的主人。幻影都市事件结束后，余承男与同伴们接到了地湖庄园遇险的求救信号，当时的他并不知道，这一切只是真龙苦难的开端，同时也是他踏上一条布满荆棘考验之路的开始。
严劲：真龙的龙魂战士，金色龙魂的主人。幻影都市事件结束后，和同伴们一起赶返地湖庄园。恐怕严劲自己也没有预料到，他和真龙的伙伴们会有对立的一天出现，面对同伴的质疑，忍辱负重的他是否能重回真龙呢？
晨曦：门之领域的光明使者，真龙的精神指引者。在幻影都市事件结束后，她和真龙一起回到地湖庄园，但看到的只是这个“家”破败毁灭的景象。晨曦知道这一切都是黑天所做的，但她更担心的是黑天正在实施的巨大阴谋，因为她明白，真龙只是挡在黑天目的之前的一个阻碍。
织田美嘉：真龙的龙魂战士，紫色龙魂的主人。织田美嘉在幻影都市事件期间，得到了紫色龙魂的力量，得以晋身为龙魂战士。作为真龙中的新战力，她必须不断地在苛刻环境中锻炼并成长起来。当意识到地湖庄园被敌人无情摧毁后，织田美嘉陷入低谷当中，但随之而来她想到的是自己的父亲织田真刚，父亲身上隐藏着一些令她想都不敢想的事情。
袁天涯：暗龙的龙魂战士，黑色龙魂的主人。重归黑天麾下的袁天涯，成为了暗龙中实力最强的龙魂战士，为了贯彻黑天的新通道计划，他将亲自进行一系列的关键步骤。他似乎已经从杀死薇奇安的愧疚中走了出来，但伴随着他一辈子的除了这段阴暗的经历，还有那段刻骨铭心的爱恋。与此同时，他还要防备阿里达随时发起的报仇反扑。
阿里达：暗龙的龙魂战士，白色龙魂的主人。雾都市大战后，阿里达被星月所带走，并不情愿的加入到暗龙当中。他留在暗龙只有两个目的：一个是杀死袁天涯为薇奇安报仇，另一个则是想弄清楚他与星月的关系。
恩里克·凯（侠盗k）：恩里克因为一段痛苦的记忆而决定成为在光辉市夜间出没的黑暗英雄侠盗k，令光辉市的黑白两道无不忌惮，而支撑着他的，正是令他变得强大的棕色龙魂。恩里克唯一挂心的人就是尤马区内的莉莲，后者的善良是令他心生爱怜的主要原因。在一天黑夜里，危险降临，恩里克发现光辉市夜晚的不速之客，这些神秘的敌人很可能会对他和莉莲都产生威胁。
莉莲：莉莲是尤马区c6难民营地的一名义工，双目失明的她犹如天使的化身，以善良和博爱鼓励并团结着营地的人们，让他们坚定生活下去的希望。她是光辉市夜晚的善良的化身，也是恩里克的心爱之人。
星月：暗龙的龙魂战士，银色龙魂的主人。星月与阿里达有着一段不为人所知的联系，这令她对阿里达的关心有些扑朔迷离。作为黑天最信任的手下之一，星月的出现预示着暗龙即将有重大动作的征兆。
织田真刚：织田美嘉之父，绿日集团的创始人，同时也是地湖庄园最早的主人。织田真刚作为真龙的主要支持者，在物质方面给予了真龙组织极大的帮助支持，但这样的身份也令他陷于危险当中，使他成为了暗龙针对的目标之一。在真龙的利益与女儿织田美嘉的生命当中，织田真刚将要被迫做出残酷的抉择，无论是哪一条道路，对他而言都是不能承受，也是更无法回头的。
黑天：门之领域的黑暗使者，暗龙组织的创建者，黑天和暗龙一向是晨曦为主真龙的主要对手。黑天带领暗龙卷土重来，准备进行着一场不为人知的巨大阴谋，这一次他已经耐心准备了半年之久，摧毁地湖庄园，将真龙破坏得支离破碎只是开始，一切都在黑天的计划掌握当中。只有一个人令他生出忌惮，那就是他的宿敌晨曦。
地鼠：暗龙的异能者之一，擅长“潜地”方面的异能。
火猴：暗龙的异能者之一，擅长“火焰”方面的异能。
姬丽：浮冰组织的龙魂战士，蓝色龙魂的主人。姬丽出现的时机恰到好处，她成功救上了被黑天击落大海的严劲，而且开出了一个严劲很难拒绝的条件。
伊凡诺夫：r国分部的未来战士，和叶列娜是一对好搭档，在利亚堡时与真龙成为伙伴关系。在了解到真龙目前的处境后，毅然决定帮助余承男和织田美嘉。
叶列娜：r国分部的未来战士，和伊凡诺夫是一对好搭档，在利亚堡时与真龙成为伙伴关系。在了解到真龙目前的处境后，毅然决定帮助余承男和织田美嘉。在利亚堡时，叶列娜为解救被姬丽控制的丽莎而失去了右臂，这令余承男大感歉疚，但这位坚强的女战士又重回战场当中。同时这件事也是余承男对姬丽怀有深刻仇恨的根源之一。
“命运”：浮冰组织至高无上的领导者。“命运”因拥有生命之门赋予的门之力量，因此得以召集大批盲目跟随他的手下，建立浮冰组织。“命运”对神秘的门之领域有着一种狂热，希望引领人类前往门之领域开创革新的未来。因此他一直观察局势并把握机会，希望能打开一条前往门之领域的道路。在“命运”的合作提议遭到黑天和晨曦的拒绝后，浮冰组织成为了暗龙与真龙共同的敌人，于是“命运”转变方针，将重心放在如何取得真龙和暗龙的技术和资源之上，希望浮冰组织能自己完成人类革新的终极计划。现在一个新的机会又来了，严劲将成为关键。
卡里尔：ecco暗影部队“监察者”第三小队的行动队长，实际上为南斯安排在监察者部队中的探子。
南斯：ecco监管委员会的副主席。南斯是权力野心的化身，为了夺取ecco，他组建自己的派系并在ecco内部不断滋生壮大。他明白夺权的道路困难重重，因此愿意与暗龙合作来增强自己的实力，但他不知道自己早已沦为暗龙计划中的一颗棋子。
疾风：暗龙的异能者之一，擅长“速度”异能。
幽影：暗龙的异能者之一，擅长“分身”异能。
波天野：超脑系统的创造者，主人，波氏家族的领导者。波天野在雾都市的一场大战后，与真龙彻底失去联系，虽然多方派人打探消息，仍无法得到真龙的确切行踪。当余承男与织田美嘉找到他请求协助后，波天野选择加入到真龙的队伍中。为了加入真龙，波天野对家族做了妥善的安排，这意味着他必须放弃在大都会市庞大的权利与财富，但是他依然这么做了。
陈超星：真龙信赖的好战友之一，曾经是大都会市的一刑警，因追查里维斯与真龙结识。此时的陈超星早已离开警局，跟随在波天野身边一起密切留意着有关真龙的情况。在余承男和织田美嘉来到大都会市后，陈超星与波天野一起加入真龙，正式成为真龙的一员。
凯恩：ecco“堡垒”总部的未来战士，在幻影都市中成为真龙的伙伴。进攻浮空城堡时，与战友洛克一起驾驶蝠翼战机作为韩梅的黑色天使号的僚机出战。
洛克：ecco“堡垒”总部的未来战士，在幻影都市中成为真龙的伙伴。进攻浮空城堡时，与战友凯恩一起驾驶蝠翼战机作为韩梅的黑色天使号的僚机出战。